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Beyenburg wurde 1298 erstmalig erwähnt.
Der Kreuzherrenorden gründete in diesem Jahr das Kloster Steinhaus in Beyenburg, nachdem Graf Konrad von Berg die Kapelle zu Steinhaus den Kreuzbrüdern übertragen hatte.
Die im 14. Jahrhundert er baute Klosterkirche St. Maria Magdalena, auch "Beyenburger Dom" genannt wurde mit dem Kloster auf dem Beyenberg errichtet. Angebaut ist die Kreuzkapelle, wo die Reliquien der Heiligen Odilia von Steinhaus, der Schutzpatronin des Kreuzherrenordens, aufbewahrt werden.
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